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简要介绍了机载激光扫描(ALIDAR)系统及运用领域。在几何模型的基础，对机载激光扫描对地定位误差进行了理论分析，探讨了影响机载激光扫描对地定位精度各项误差来源的传播规律。结合对加拿大Optech公司的ALTM3100机载激光扫描系统实测成果的精度检测，得出了一些有益的结论，对机载激光扫描系统在道路工程中的应用有一定的借鉴作用。