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本文对回旋管注-波互作用非线性理论进行了全面阐述,我们从麦克斯韦方程出发建立了回旋管注-波互作用自洽非线性理论,得出了包括多模耦合的场幅值所满足的以电子流为源的自洽方程组,它满足变截面波导互作用腔的边界条件.该理论既适合于单腔管,也适合于复合腔回旋管.复合腔回旋管包括突变结构与渐变结构,对突变部分用本征模展开与场区配方法求解,本文并举出了数值计算的实例.