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该文首先分析了基本时滞滤波器的零点分布，将零点配置方法应用到具有强鲁棒性的极不灵敏时滞滤波器的设计中，仅通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程，设计比较简单，并在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用，能够有效地消除载荷地摆动，对缆绳长度的变化具有很好的鲁棒性。
零点配置法设计鲁棒时滞滤波器
【摘 要】
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该文首先分析了基本时滞滤波器的零点分布，将零点配置方法应用到具有强鲁棒性的极不灵敏时滞滤波器的设计中，仅通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程，设计比较简单，并在起重
【机 构】
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交通大学自动化系(上海)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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