论文部分内容阅读
有关GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模的实质性研究很少.提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型,并对现有两种钟差状态模型进行了详细比较.随机游走过程相当于一个相关时间很长的一阶高斯马尔可夫过程,这种过长的相关时间常常与实际的接收机时钟特性相悖;高斯马尔可夫过程利用自相关分析估计相关时间,更加合理地反映了接收机时钟的变化规律.