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研究一类不确定非线性控制系统的输入状态稳定（ＩＳＳ）特性的鲁棒控制设计问题，提出了输出状态二次稳定（ＩＳｑＳ）的概念，给出了可反馈ＩＳｑＳ及ＩＳＳ化的充分条件，提出了反馈控制律的设计方法。
关于输入状态稳定性的鲁棒反馈控制设计
【摘 要】
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研究一类不确定非线性控制系统的输入状态稳定（ＩＳＳ）特性的鲁棒控制设计问题，提出了输出状态二次稳定（ＩＳｑＳ）的概念，给出了可反馈ＩＳｑＳ及ＩＳＳ化的充分条件，提出了反馈控制律的设计方法。
【机 构】
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师范大学系统科学研究所(上海)
【出 处】
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2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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