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表面肌电信号是从人体骨骼肌表面通过电极记录下来的神经肌肉活动发放的生物电信号，具有非平稳性和复杂性的特点，采用多尺度小波变换提取从尺侧腕屈肌，尺侧腕伸肌，桡侧腕屈肌，肱桡肌采集的四路表面肌电信号特征，利用BP神经网络进行模式识别，网络经过学习能够成功的从表面肌电信号中识别握拳、展拳，手掌前翻、后翻，手掌内翻、外翻，手掌内转、外转八种运动模式，动作平均识别率达到96.25％.