【摘 要】
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大型柔性可展开结构是未来变体自适应结构和空间大型结构的热点研究方向之一,近年来在航空航天领域,民用和机械工程领域得到广泛研究.可展开结构由于追求初始阶段的可折叠存
【机 构】
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西北工业大学航空学院,陕西西安710072
【出 处】
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第十二届全国振动理论及应用学术会议
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大型柔性可展开结构是未来变体自适应结构和空间大型结构的热点研究方向之一,近年来在航空航天领域,民用和机械工程领域得到广泛研究.可展开结构由于追求初始阶段的可折叠存储包裹性,因此在展开驱动设计及展开后的结构振动控制等方面提出一些特殊的要求.传统刚性作动器很难适用于需要折叠的可展开结构,本文探索应用具备柔性可折叠特征的新型气动肌腱来进行这类结构的振动主动控制.本文以一己展开的悬臂结构为参考,设计制作了一个等效的两基板悬臂模型作为控制对象,运用经典动力学理论,建立悬臂板降阶数学模型.并将气动肌腱动力学模型与该降阶结构模型相耦合,基于正位置反馈(positive position feedback,以下简称PPF)控制算法,开展了主动控制系统的仿真研究.在控制仿真模型的基础上,本文基于半实物实时仿真系统dSPACE,搭建了振动主动控制实验平台,应用2根FESTO气动肌腱作为作动器开展了悬臂板的振动控制实验研究.实验结果表明基于气动肌腱的主动控制系统对悬臂结构的低频段振动具有良好的控制效果,验证本文建模分析方法及振动主动控制方法的有效性.
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