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本文主要介绍了采用西门子公司的PROFIBUS-DP现场总线控制系统为基础，对自动化物料分拣流水线中伺服电机，步进电机以及三相异步电机的综合控制构建总体的网络结构。着重介绍了以一个西门子S7-300 PLC为主控制模块，通过EM277PROFIBUS-DP模块组建的PROFIBUS-DP网络与两个西门子S7-200PLC为从站的上料系统、运输系统、机械手控制系统以及选料系统的通信及运动控制流程，并给出了实现过程，实现了PLC与现场设备、PLC与PLC，以及PLC与上位机的通信。