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随着现代设计的复杂化和多样化，协同设计已成为设计制造领域内的必由之路，协同感知也逐渐成为目前的研究热点。本文提出了一种基于思维导图的协同感知方法，该方法通过可视化映射，将工程设计中的大量、抽象的约束信息形象地表现出来，并借助思维导图，使得设计者对设计过程的层次结构和约束信息的关联状态一目了然，同时有助于启发设计者创造性思维。该方法将协同工作的感知层次提升到了设计思路的高度，对目前协同感知的研究有一定的借鉴意义。