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本文针对基于特征点的双目视觉运动估计方法进行了分析,着重介绍了近年来在基于特征点的双目视觉运动估计方面应用较多的两帧法和多帧法,以及这两种方法的基本工作原理及其优缺点.
基于特征点的双目视觉三维运动估计方法
【摘 要】
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本文针对基于特征点的双目视觉运动估计方法进行了分析,着重介绍了近年来在基于特征点的双目视觉运动估计方面应用较多的两帧法和多帧法,以及这两种方法的基本工作原理及其优
【机 构】
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哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
【出 处】
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2003第三届精密工程学术研讨会
【发表日期】
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2003年7期
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