近空间飞行器的容错模型预测控制

来源 :中国自动化学会第二十七届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuahhnet

【摘要】

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文章根据近空间飞行器再入阶段模型,通过平衡点处线性化,综合了非线性模型预测控制和线性状态反馈控制的优点设计出一类新型的控制器,并且利用观测器得到的故障向量与给定的

【作者】

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贺娜;姜斌;齐瑞云;

【机构】

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南京航空航天大学自动化学院,南京,210016

【出处】

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中国自动化学会第二十七届青年学术年会

【发表日期】

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2012年期

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文章根据近空间飞行器再入阶段模型,通过平衡点处线性化,综合了非线性模型预测控制和线性状态反馈控制的优点设计出一类新型的控制器,并且利用观测器得到的故障向量与给定的指令解算出参考控制输入,共同构成控制律,使系统在出现执行器故障的情况下也能够很好的跟踪给定的指令.设计结果利用X-33 模型进行仿真验证.

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