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随着电力系统规模的不断扩大和电力市场的日益开放，电力系统的稳定性问题已成为互联电力系统安全运行的主要约束条件，因此，确定电力系统的稳定域意义重大。从稳定域估计的理论依据出发，本文详细分析了基于Lyapunov函数和基于非线性系统稳定域边界拓扑特征的两类方法，其中绝大多数方法都是在已知主导不稳定平衡点的前提下确定稳定边界的，而主导不稳定平衡点的确定在大规模电力系统中是一个非常困难的问题。为了避免主导不稳定平衡点的求取，本文提出了根据电力系统故障后轨迹的凹凸性特征确定稳定边界的方法，并以单机无穷大系统为例阐述了该方法的理论与算法，并对其在多机系统中的应用做了探讨。