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针对现有传感器网络定位技术在实际应用中的缺陷尤其是在室内定位当中的不适用性，引入计算机视觉技术，通过计算机视觉方法实现网络的定位、拓扑构建与感知，提出协同视觉网络技术，利用透视变换与路由技术实现定位的同时，在此框架内运用Gabor小波、相角分析、区域图像匹配、图像拼接等方法分别实现了环境显著性区域提取、网络拓扑容错和单位校正等功能，并在基于wifi与ZigBee网络技术和OpenCV视觉算法库搭建而成的嵌入式异构数据采集网络系统上完成了相应的算法实现。实验表明，室内定位效果良好。