一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法

来源 :2003年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xsy00
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在研究现有伪线性算法的基础上,新提出一个辅助变量构造的方法,并且进行仿真计算,比较了Cramer-Rao误差下限CRLB和均方误差的仿真结果,结果表明,提出的伪线性辅助变量算法具有全局的稳定性,能够得到系统的无偏估计,可以实现递推估计.
其他文献
在对陕西省200多家小企业的调查中发现,全省小企业实际融资量还不到需求量的1/4。究其根本原因,在于绝大多数小企业无法提供有效担保而难以从金融机构获得贷款。“这里的小企
针对多障碍物机器人运动规划中使用传统人工势场法出现"零势能域",导致路径规划过程陷入局部极小点的现象,本文提出了一种改进的人工势场法,通过排除一个距机器人最远的障碍
在对环境样品的前处理和PCR扩增等问题进行系统探讨的基础上,建立了一个用于对反应器中细菌群落进行分析的PCR-DGGE方法,并用该方法对低温运行的生物膜和活性污泥系统中的微
This paper builds and analyzes kinematics model for a kind of wheeled robot.The application of D-type iterative learning control in trajectory tracking of wheel
会议
在不排泥条件下利用膜生物反应器对高浓度无机氨氮废水进行硝化处理,当HRT减少至10h以内时,开始出现氨氮和亚硝酸盐积累.DGGE分析发现,反应器内生物多样性随着运行时间的延长
分子生物学技术方法PCR-DGGE在土壤微生物多样性研究中应用广泛.在本研究中,选用大多数细菌和古细菌的特异性引物FGC和R,采用三种不同的DNA聚合酶(Taq DNA聚合酶,Tsg DNA聚合
毫无疑问,在未来车险成长的道路上我们将见证一次销售模式的变革,那就是保险直销化的力量。在过去13年的中国保险业市场化进程中,保险公司通过发展大量代理人的营销模式取得
基于现有全基因组序列,研制了鼠疫耶尔森氏菌全基因组DNA芯片,进行了数十株鼠疫耶尔森氏菌株和假结核耶尔森氏菌的比较基因组杂交,分析了各基因在不同菌株间的差异分布,由芯
会议
在分析传统的图像质量评价方法及其缺陷的基础上,指出将HVS特性引入图像计测方法中的必要性;同时,对融合图像质量评价现状及虚拟照相系统进行了深入的研究,鉴于虚拟照相系统
PAL+是Tivoli Audio出品的一款便携式数字收音机。它支持DAB、DAB+、DMB数字电台接收和FM调频收音,同时新增遥控器,以实现频率搜索、闹钟设定和高低音/平衡的调整。后背 PAL